There is a detailed overview concerning the support system for children with special needs at http://bvkm.de/wp-content/uploads/2016_Mein-Kind-ist-behindert-diese-Hilfen-gibt-es.pdf
You will find more information at:
Youth welfare center in Rheinland-Pfalz: https://kita.rlp.de/fileadmin/kita/01_Themen/01_Wir_ueber_uns/Jugendaemter_rlp.pdf
Social Counseling Centers in Rheinland-Pfalz: https://lsjv.rlp.de/fileadmin/lsjv/Dateien/Aufgaben/Kinder_Jugend_Familie/Adressen/Beratungsstellen_soziale_RLP.pdf
https://inklusion.bildung-rp.de/service-und-kontakt/inklusions-abc.htmlhttps://www.elternimnetz.de/kinder/sorgenkinder/hilfen.php
http://www.intakt.info/bietet-informationen-und-kontakte-fuer-eltern-mit-behindertem-kind/
Further information can be found on the website of the Federal Government's Disability Commissioner www.behindertenbeauftragte.de/DE/LS/Themen/KinderJugendlicheFamilien/Fruehfoerderung/Fruehfoerderung_node
Family Advisor: www.familienratgeber.de