You can get help from the regional youth welfare offices and health offices.
An overview of Youth welfare center in Nordrhein-Westfalen can be found here: https://www.kinderinfo.de/jugendaemter/nordrhein-westfalen/
Information:
https://www.mags.nrw/inklusionsportal
https://www.elternimnetz.de/kinder/sorgenkinder/hilfen.php
https://www.elternimnetz.de/kinder/sorgenkinder/hilfen.php
http://www.intakt.info/bietet-informationen-und-kontakte-fuer-eltern-mit-behindertem-kind/
Further information can be found on the website of the Federal Government's Disability Commissioner www.behindertenbeauftragte.de/DE/LS/Themen/KinderJugendlicheFamilien/Fruehfoerderung/Fruehfoerderung_node
Family Advisor: www.familienratgeber.de