You can get help from the regional youth welfare offices and health offices.
An overview of Youth welfare center in Niedersachsen can be found here: https://www.kinderinfo.de/jugendaemter/niedersachsen/
Information:
http://www.familien-mit-zukunft.de/?53E62E85FCE36BF45971D9F54899119D
https://www.elternimnetz.de/kinder/sorgenkinder/hilfen.php
http://www.intakt.info/bietet-informationen-und-kontakte-fuer-eltern-mit-behindertem-kind/
Further information can be found on the website of the Federal Government's Disability Commissioner www.behindertenbeauftragte.de/DE/LS/Themen/KinderJugendlicheFamilien/Fruehfoerderung/Fruehfoerderung_node
Family Advisor: www.familienratgeber.de