Families with a disabled child are entitled to integration assistance https://www.soziales.bremen.de/hilfen_fuer_menschen_mit_behinderung/eingliederungshilfe___sgb_xii-18587
Information you get at the office for social services in Bremen: https://www.amtfuersozialedienste.bremen.de/kinder_jugendliche-1469
or at the Office for Youth, Family and Women in Bremerhaven: https://www.bremerhaven.de/de/verwaltung-politik/buergerservice/adressen-Offnungszeiten/amt-fuer-jugend-familie-und-frauen.22500.html
Information can also be found at: https://www.elternimnetz.de/kinder/sorgenkinder/hilfen.php
Information can be found in the brochure My child is disabled - these aids are available http://bvkm.de/wp-content/uploads/2016_Mein-Kind-ist-behindert-diese-Hilfen-gibt-es.pdf